Auxílio por incapacidade: como pedir no INSS e como funciona a perícia
O auxílio por incapacidade é o benefício do INSS para quem fica sem condições de trabalhar por problema de saúde, e o pedido é feito pelo Meu INSS. A concessão depende de comprovar a incapacidade em perícia médica federal, além de ter qualidade de segurado e cumprir a carência exigida.
Publicado em 7 de agosto de 2026 · Atualizado em 7 de agosto de 2026 · Leitura de 3 min

O auxílio por incapacidade é pedido diretamente ao INSS, sem precisar de intermediário, pelo Meu INSS (meu.inss.gov.br) ou pela central telefônica oficial do órgão. Depois do pedido, o segurado é chamado para uma perícia médica federal, que vai dizer se existe incapacidade para o trabalho e por quanto tempo. Sem essa avaliação favorável, o benefício não é concedido.
Quem tem direito ao benefício
O benefício é para quem contribui ou contribuiu para a Previdência Social e ficou temporariamente sem condições de exercer sua atividade por motivo de saúde. São três exigências básicas: estar na condição de segurado (contribuindo ou dentro do chamado período de graça), cumprir a carência mínima de contribuições prevista na lei e comprovar a incapacidade na perícia.
Existem situações em que a carência é dispensada, como acidentes de qualquer natureza e algumas doenças graves previstas em lista oficial. Quando a incapacidade é permanente e não há como reabilitar o segurado para outra função, o caso pode ser encaminhado para o auxílio por incapacidade permanente, antiga aposentadoria por invalidez. Já em afastamentos ligados a acidente ou doença do trabalho, o benefício tem natureza acidentária, e é importante que isso esteja registrado nos documentos.
Como fazer o pedido
- Reúna os documentos médicos: atestados, laudos, relatórios, exames e receitas que mostrem a doença, o tratamento e por que você não pode trabalhar.
- Tenha em mãos documento de identificação com foto e CPF; se o afastamento tem relação com o trabalho, junte também os documentos da empresa.
- Acesse o Meu INSS com sua conta gov.br e procure o serviço de benefício por incapacidade, ou faça o pedido pela central telefônica oficial.
- Informe seus dados, descreva o problema de saúde e anexe os documentos médicos em boa qualidade, com tudo legível.
- Guarde o número do protocolo e acompanhe o andamento pelo próprio Meu INSS.
Como funciona a perícia médica
Na perícia presencial, o segurado comparece à agência no dia e horário marcados, leva documento com foto e todos os laudos e exames. O médico perito examina, faz perguntas sobre o trabalho e a rotina, analisa os documentos e conclui se existe incapacidade. Se existir, ele também define a data em que a incapacidade começou e por quanto tempo o afastamento deve durar. Esse tempo aparece no sistema e é o que orienta a duração do benefício.
Em determinadas situações, previstas nas regras vigentes, o INSS pode analisar o pedido apenas pelos documentos médicos enviados, sem exame presencial. Isso depende do tipo de caso e da qualidade do atestado apresentado — quanto mais completo o documento (com identificação do profissional, descrição do problema e tempo de repouso indicado), maior a chance de a análise ser aproveitada. Confira no Meu INSS qual modalidade foi aplicada ao seu pedido.
Se o pedido for negado ou o prazo terminar
Quando o INSS nega, o segurado pode apresentar recurso administrativo, sem custo, pelo próprio Meu INSS, anexando novos documentos médicos que reforcem o pedido. Se o benefício foi concedido mas o afastamento precisa continuar, existe o pedido de prorrogação, que deve ser feito antes de o benefício terminar — o sistema mostra até quando essa solicitação pode ser registrada. Já quem discorda da avaliação recebida pode pedir a reconsideração nos canais oficiais.
Para quem tem carteira assinada, os primeiros dias de afastamento são pagos pela empresa, conforme a regra em vigor, e só depois o INSS assume. Autônomos, contribuintes individuais e facultativos precisam estar com as contribuições em dia para manter a condição de segurado. Valores, calendário de pagamento e prazos de análise mudam com frequência: consulte a página específica aqui no site ou o Meu INSS antes de contar com qualquer data.
Perguntas frequentes
Preciso de advogado para pedir o auxílio por incapacidade?
Não. O pedido é gratuito e pode ser feito pelo próprio segurado no Meu INSS ou pela central telefônica oficial do INSS. O recurso administrativo, em caso de negativa, também é gratuito e pode ser apresentado pelo mesmo canal.
O que devo levar na perícia médica?
Documento de identificação com foto, CPF e todos os documentos médicos que você tiver: atestados, laudos, relatórios, exames e receitas. Se o afastamento tem ligação com o trabalho, leve também os documentos da empresa relacionados ao caso.
Sempre é preciso passar por perícia presencial?
Não necessariamente. Em algumas situações previstas nas regras vigentes, o INSS pode analisar o pedido apenas pelos documentos médicos enviados. Para saber qual modalidade se aplica ao seu caso, acompanhe o pedido no Meu INSS.
O benefício terminou e eu ainda não consigo trabalhar. O que fazer?
Nesse caso existe o pedido de prorrogação, que deve ser registrado antes do fim do benefício, com novos documentos médicos. O próprio Meu INSS informa a partir de quando e até quando essa solicitação pode ser feita.
Meu pedido foi negado. Posso tentar de novo?
Sim. Você pode apresentar recurso administrativo pelo Meu INSS, anexando laudos e exames que comprovem melhor a incapacidade, ou registrar um novo pedido se a situação de saúde mudou.


